Kallur{0}}poolhaagiseid saab klassifitseerida peamiselt nende mahalaadimismeetodi ja{1}}kandevõime alusel.
Turul saadaolevad legaalsed kallur{0}}poolhaagised jagunevad mahalaadimismeetodi järgi kolme põhitüüpi: külg-kallur, tavaline tagumine-kallur ja pardaga tagumine-kallur. Külgkallurhaagistel kehtivad sageli-kohapõhised mahalaadimistoimingud. Tavalistel-tagakalllurhaagistel on tavaliselt kuni 0,6 meetri kõrgus ja suhteliselt väike kaubamahutavus. Platvormiga tagumised{11}}kallurhaagised seisavad silmitsi regulatiivse kontrolliga seoses volitamata muudatustega. Lisaks on olemas konteinerkallur{13}}poolhaagised, mis koosnevad peamiselt hüdraulilise tõstemehhanismiga varustatud konteineri{14}}poolhaagisest.
Kandevõime -kandevõime järgi liigitatakse need kergeteks mudeliteks, mis on mõeldud tavalisteks-koorma transportimiseks, ja rasketeks{2}}mudeliteks (nt "saja-tonnine kuningas"). Kerge kallur-{5}}poolhaagise tühimass koos veoüksusega ei ületa tavaliselt 20 tonni, mis võimaldab praeguste sõidukite massipiiranguid reguleerivate eeskirjade kohaselt netolasti kandevõimeks ligi 30 tonni. Viimasesse kategooriasse kuuluvad raskeveokite-kallur{10}}poolhaagised, millele viidatakse kui "saja{11}}tonnisele kuningale".
