Inimesed on pikka aega kasutanud tõstetööriistu käsitsitöö asendamiseks. Ajaloolised ülestähendused näitavad, et *jiegao* (vastukaaluga kang) ja *lulu* (tuulik) olid Hiinas kasutusel juba umbes 1600 eKr; esimene toimis tõstehoovana, teine aga käsi-vändatava vintsi eelkäija. Tõstetööriistu kasutati laialdaselt ka Vana-Egiptuses ja Roomas.
Kaasaegsete ehitusmasinate väljatöötamine algas pärast aurumasina leiutamist; 19. sajandi alguseks ilmusid Euroopas-aurumootoriga ekskavaatorid, teerullid ja kraanad. Seejärel kiirendas sisepõlemismootorite ja elektrimootorite leiutamine ehitusmasinate arengut, veelgi kiirem areng toimus pärast Teist maailmasõda. Arvestades, et selliste masinate mitmekesisus, kogus ja kvaliteet mõjutavad otseselt riigi tööstustoodangut ja infrastruktuuri arengut, omistavad riigid sellele sektorile suurt tähtsust.
Tänapäeval võib juhtmevaba juhtimisvõimalusi leida paljudel ehitusmasinatel.
