Kallur on sõiduk, mis on ette nähtud lasti automaatseks mahalaadimiseks hüdraulilise või mehaanilise tõste abil; seda tuntakse ka kallurautona. See koosneb sellistest komponentidest nagu sõiduki šassii, hüdrauliline tõstemehhanism, lastialus ja jõuvõtuv{1}}(jõuvõtuvõll).
Kallurite voodid on ette nähtud kas taha{0}}kallutamiseks või küljele-kallutamiseks, kusjuures kolvivarda liikumist juhib operatsioonisüsteem. Tagumine-kallutamine on kõige levinum konfiguratsioon, kus kolvivarras ulatub voodi kallutamiseks välja; väiksemal arvul mudelitel on kahesuunaline kallur{4}.
Tsiviilehitusprojektides töötavad kallurautod sageli koos ehitusmasinatega-, nagu ekskavaatorid, laadurid ja lintkonveierid-, et moodustada peale-, veo- ja mahalaadimisliine mullatööde, liiva, kruusa ja puistematerjalide transportimiseks.
