Erinevalt täishaagistest on poolhaagiste teljed paigutatud sõiduki raskuskeskme taha (ühtlase koormuse korral) ja need on varustatud haakeseadmega, mis suudab vedukile horisontaal- või vertikaaljõudu üle kanda. üldiselt on täishaagistel kaks telge, samas kui poolhaagistel on{1}}üks telg. Poolhaagis-on sõiduk, millel puudub oma jõuallikas ja mis tugineb veokile (veoüksusele), mis jagab koormust traktoriga.
Lihtsamalt öeldes ühendub täishaagis veokonksu kaudu eesoleva veokiga. Poolhaagis ühendub veduk-viienda ratta haakeseadisega poldi abil; tavaline konteinerveosõiduk on klassikaline näide pool-haagise kombinatsioonist, kus tagumine kaubaveo{4}}osa on poolhaagis ise.
Erinevused on ka rakenduses: täishaagiseid kasutatakse peamiselt{0}}lühimaatranspordiks sellistes kohtades nagu tehased, sadamad, terminalid ja laod, samas kui poolhaagiseid kasutatakse peamiselt kauba pikamaaveoks-.
