Poolhaagis-on haagise tüüp, mille teljed paiknevad sõiduki raskuskeskmest tagapool (ühtlasel koormamisel) ja on varustatud haakeseadmega, mis suudab vedukile üle kanda nii horisontaalseid kui ka vertikaalseid jõude. Tavaliselt kolmeteljelised poolhaagised on erineva konfiguratsiooniga-, nagu 11-meetrised ja 13{7}}meetrised külgmudelid ja madala- voodiga haagised, mis on raskeveokid, mis on haagise abil ühendatud vedukiga.
Võrreldes jäikade veoautodega pakuvad poolhaagised{0}} maanteetranspordile paremat üldist majanduslikku kasu. Need võivad tõsta transpordi efektiivsust 30–50%, vähendada kulusid 30–40% ja kütusekulu 20–30%. Lisaks aitab poolhaagiste{9} kasutamine riigi logistikasektori organisatsioonilist struktuuri edendada.
